STM32CubeMx之TIM定時(shí)中斷

知曉編程

STM32有多個(gè)定時(shí)器可供使用，且有多種使用方式，包括普通定時(shí)、PWM輸出、輸入捕獲、觸發(fā)ADC等。本篇文章主要介紹普通定時(shí)中斷的使用。前期準(zhǔn)備：

    STM32硬件電路板及仿真器（以STM32F072C8單片機(jī)為例）

    Keil v5以上版本（MDK-ARM）
首先新建工程后，配置系統(tǒng)時(shí)鐘為48MHz（參考上一篇GPIO使用中的配置步驟）。以TIM1為例，使能TIM1的時(shí)鐘源為Internal Clock（即48MHz系統(tǒng)時(shí)鐘），設(shè)置定時(shí)器的周期、分頻系數(shù)等。假設(shè)定時(shí)周期為100ms，則設(shè)置參數(shù)如下圖。

其中：預(yù)分頻值，取值范圍為0~65535。計(jì)數(shù)模式可以是 向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)、中間對(duì)齊計(jì)數(shù)等。
計(jì)數(shù)周期，對(duì)于16位定時(shí)器，取值范圍為0~65535。時(shí)鐘分頻因子， 可以選擇不分頻、二分頻或四分頻。 重復(fù)計(jì)數(shù)次數(shù)，表示定時(shí)器計(jì)數(shù)值達(dá)到計(jì)數(shù)周期n次后才產(chǎn)生中斷。自動(dòng)重裝，設(shè)置為Enable或Disable。觸發(fā)輸出部分本節(jié)用不到，暫不做說明。定時(shí)（溢出）周期 = （預(yù)分頻值+1）*（計(jì)數(shù)周期+1）*分頻因子*(重復(fù)計(jì)數(shù)次數(shù)+1) / 系統(tǒng)時(shí)鐘48MHz，單位為秒。
上圖中（999+1）*（4799+1）*1*1 / 48MHz = 0.1秒，即100ms。定時(shí)器設(shè)置完成后，需要在NVIC Setting中打開定時(shí)器的溢出中斷，TIM1作為高級(jí)定時(shí)器，其捕獲比較中斷（capture compare interrupt）和其它中斷是獨(dú)立的，而其它的普通定時(shí)器只有統(tǒng)一的一個(gè)中斷源。這里只用到了溢出（update）中斷，所以只打開溢出中斷即可。

設(shè)置完成后點(diǎn)擊 Generate Code生成代碼。
可以看到定時(shí)器的初始化已經(jīng)完成，但是此時(shí)中斷還沒有打開，需要自己添加代碼啟動(dòng)定時(shí)器打開中斷。

同時(shí)，需要自己編寫中斷回調(diào)函數(shù)，假設(shè)程序功能是定時(shí)100ms時(shí)間到后翻轉(zhuǎn)LED端口，則代碼如下。

編譯程序后下載到電路板，可以看到相應(yīng)的LED燈按照設(shè)定的周期開始閃爍。定時(shí)器的作普通定時(shí)用，使用較簡(jiǎn)單，后面將介紹PWM模式、輸入捕獲比較、編碼器模式等的使用。