開(kāi)發(fā)嵌入式培訓(xùn)中心_一文看懂嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試

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開(kāi)發(fā)嵌入式培訓(xùn)中心_一文看懂嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試,   

嵌入式射頻系統(tǒng)

基本上今天的每一個(gè)電子產(chǎn)品都是一個(gè)嵌入系統(tǒng)，小到電子表，大到各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)實(shí)際上是專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它的特征包括非PC，以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求等。

傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的組成包括：A/D、D/A、 DSP、 FPGA;閃存，即NAND、NOR;嵌入式CPU系統(tǒng);電源;并行總線;串行總線;I2C、SPI、 RS-232、CAN等。值得注意的是，以上技術(shù)包括了模擬、串行和數(shù)字技術(shù)，就是混合信號(hào)。

從嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求來(lái)看，總的分為三個(gè)特點(diǎn)，第一是專用性，即為特定用戶群設(shè)計(jì)，第二是高集成度，對(duì)器件的可靠性及性價(jià)比要求都很高，第三是實(shí)時(shí)性，這要求嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計(jì)，同步工作。

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試的挑戰(zhàn)

針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求，傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試也相應(yīng)地面臨著不小的挑戰(zhàn)。

對(duì)于可靠性測(cè)試，我們要注意以下幾點(diǎn)：

.各組成部分一致性測(cè)試

.各組成部分故障排查

.各組成部分潛在問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)

–偶發(fā)毛刺

–串?dāng)_

–噪聲

對(duì)于定時(shí)分析，則要注意以下幾點(diǎn)：

.降低控制信號(hào)時(shí)延可提高嵌入式系統(tǒng)

工作效率

.分析總線信號(hào)與控制信號(hào)間的時(shí)序關(guān)

系可提高嵌入式系統(tǒng)編程效率

這樣一來(lái)，對(duì)測(cè)試儀器的要求則綜合為具有混合信號(hào)測(cè)試能力，具有快速發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的能力和具有一致性測(cè)試能力。

MSO系列示波器

泰克MSO系列示波器型號(hào)特性如表1所示。

調(diào)試的階段大致可分為探測(cè)、發(fā)現(xiàn)、捕獲、搜索和分析，如圖1所示。

表1 泰克MSO系列示波器型號(hào)特性

  

圖1 調(diào)試的5個(gè)階段

MSO系列示波器在針對(duì)這5個(gè)階段分別具有不同的特點(diǎn)。

在探測(cè)方面，有TPP探頭系列，1GHz帶寬，3.9pF輸入電容無(wú)源探頭，同級(jí)2倍帶寬，一半的輸入電容。真正有源探頭的性能，無(wú)源探頭的便利。P6616數(shù)字探頭，100kOhm輸入阻抗，僅3pF輸入電容，容許每通道獨(dú)立設(shè)置閥值，可以支持多種邏輯系列。以及具有1ns脈沖檢測(cè)功能。

在發(fā)現(xiàn)方面，DPX FastAcq具有每秒大于250 000 波形更新率。數(shù)字熒光示波器，色溫等級(jí)顯示，快速響應(yīng)信號(hào)所有動(dòng)態(tài)變化，巨細(xì)無(wú)遺。同時(shí)顯示、對(duì)比多條總線上的活動(dòng)，進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)調(diào)試。

在捕獲方面，具有MagniVu 60.6ps 16.5GHz 高速數(shù)字采樣技術(shù)、定時(shí)分辨率，更快，更精。最高250MB記錄長(zhǎng)度，F(xiàn)astFrame分段存儲(chǔ)技術(shù)。較完善的觸發(fā)組合，包括觸發(fā)各種串行總線分組包。獨(dú)有建立/保持時(shí)間違規(guī)觸發(fā)。同級(jí)較佳的1.5%垂直精度。同級(jí)較佳的垂直靈敏度1mV/div。

在搜索方面，具有Wave Inspector快速導(dǎo)航與搜索功能，包括卷動(dòng)/縮放;播放/暫停;用戶標(biāo)記;自動(dòng)搜索和標(biāo)記模擬數(shù)據(jù)、數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和串行總線數(shù)據(jù)等。MultiView Zoom具有進(jìn)行多重波形縮放、重疊、對(duì)比的功能。

在分析方面，具有超過(guò)10種應(yīng)用軟件包，分別是ENET以太網(wǎng)驗(yàn)證;USB2.0驗(yàn)證;LIMIT 極限測(cè)試;通訊模板測(cè)試;DDR檢驗(yàn)與調(diào)試;SignalVu頻域與調(diào)制域分析;功率與電源分析;低速串行總線;汽車電子總線。具有53種自動(dòng)測(cè)量與高級(jí)數(shù)學(xué)運(yùn)算，并且，具有Windows 7擴(kuò)展性、可以兼容各種軟件。

MDO4000系列混合域示波器

今天的嵌入式系統(tǒng)，射頻無(wú)處不在，如圖2所示。模擬、數(shù)字、總線與射頻信號(hào)同時(shí)存在，相互關(guān)聯(lián)。

  

圖2 具有射頻信號(hào)的嵌入式系統(tǒng)

射頻無(wú)處不在，例如電腦、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、公交收費(fèi)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、ETC、傳感系統(tǒng)、汽車電子、安防系統(tǒng)。又例如物聯(lián)網(wǎng)和通訊系統(tǒng)都必須用到射頻部分。然而，射頻通信標(biāo)準(zhǔn)繁多，例如WLAN、藍(lán)牙、Transfer Jet、RFID、ZigBee、TD-LTE、GSM/CDMA/3G/4G等等。經(jīng)過(guò)分析，我們發(fā)現(xiàn)，可靠性測(cè)試需要增加射頻部分，保證所有單元同步，依然是提高嵌入式射頻系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。那么如何測(cè)試射頻信號(hào)與總線信號(hào)及控制信號(hào)的定時(shí)關(guān)系呢?

MDO4000混合域示波器就是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。MDO4000 解決嵌入式射頻系統(tǒng)中的疑難雜癥：

.驗(yàn)證嵌入式射頻系統(tǒng)的工作情況

.幫助提高嵌入式射頻系統(tǒng)工作效率

.發(fā)現(xiàn)嵌入式射頻系統(tǒng)潛在問(wèn)題

.查找嵌入式系統(tǒng)中的噪聲

.查找嵌入式射頻系統(tǒng)電路板中的 EMI

串?dāng)_

.嵌入式射頻系統(tǒng)中的調(diào)制域分析

.嵌入式射頻系統(tǒng)中的通用射頻指標(biāo)測(cè)

試

.嵌入式系統(tǒng)中的時(shí)域測(cè)試

MDO4000混合域示波器內(nèi)置了頻譜分析儀，有專用射頻路徑，3GHz或6GHz輸入和>1GHz帶寬。MDO4000混合域示波器還具有21條通道時(shí)間相關(guān)的測(cè)試，如圖3所示。

  

圖3 MDO4000混合域示波器

MDO4000系列混合域示波器是多種儀器功能于一臺(tái)的示波器，這些功能有示波器功能，邏輯分析儀功能，能實(shí)現(xiàn)協(xié)議分析，包括總線解碼和總線時(shí)序分析，還有頻譜分析儀功能，能實(shí)現(xiàn)調(diào)制域分析。而這個(gè)示波器的深度只有5.8英寸。

MDO4000能測(cè)試射頻信號(hào) AVT、FVT及PVT，并能將射頻信號(hào)轉(zhuǎn)存為TIQ 格式進(jìn)行后臺(tái)分析。

MDO4000 獨(dú)特的創(chuàng)新表現(xiàn)在射頻信號(hào)與其他域信號(hào)實(shí)現(xiàn)時(shí)間相關(guān)分析，例如基帶信號(hào)與射頻信號(hào)、控制信號(hào)與射頻信號(hào)、電源與射頻信號(hào)、協(xié)議與射頻信號(hào)等。MDO4000系列混合域示波器是一個(gè)五合一系統(tǒng)，對(duì)任何既需要示波器，又需要頻譜儀的客戶，MDO 將體現(xiàn)性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。它相當(dāng)于MSO4000B 示波器+中檔頻譜儀（指標(biāo)優(yōu)于入門級(jí)頻譜儀），價(jià)格優(yōu)于分別購(gòu)買同檔次兩臺(tái)儀表，即使客戶不需要混合域分析，用500M帶寬示波器也可分析3GHZ載頻的調(diào)制信號(hào)，選配TPA-N-VPI 適配器可以把任何有源50Ω TekVPI 探頭連接到RF輸入上。

測(cè)試實(shí)例

第一個(gè)實(shí)例是關(guān)于利用MDO4000 驗(yàn)證RFID 讀卡器工作情況，如圖4所示。經(jīng)過(guò)分析，我們發(fā)現(xiàn)，RFID標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目多，包括時(shí)域參數(shù)，包括頻域參數(shù)，包括調(diào)制域參數(shù)，要求各域參數(shù)時(shí)間相關(guān)等等。對(duì) RFID 測(cè)試儀器的要求則有需要優(yōu)異的觸發(fā)機(jī)制捕獲間歇微功率信號(hào)、跳頻信號(hào)等，需要具備基本的時(shí)域、頻域分析能力，需要具有調(diào)制域分析能力測(cè)試 RFID 解調(diào)信號(hào)波形，需要跨域分析能力調(diào)測(cè)嵌入式 RF 系統(tǒng)，需要邏輯分析能力解決競(jìng)爭(zhēng)沖突等。

  

圖4 RFID 讀卡器工作情況

RFID一致性測(cè)試主要包括了載波測(cè)試，雜散，ACPR，時(shí)域功率和包絡(luò)，解調(diào)和解碼測(cè)試。圖5中RFID波形圖中標(biāo)注了測(cè)試的位置和項(xiàng)目，灰色部分代表了載波測(cè)量項(xiàng)目，綠色代表了功率開(kāi)關(guān)時(shí)間參數(shù)，藍(lán)色代表了包絡(luò)和解調(diào)部分。

  

圖5 RFID一致性測(cè)試

對(duì)于900MHz以下RFID信號(hào)，MDO4000 示波器功能直接測(cè)試時(shí)域指標(biāo)，MDO4000 頻譜儀功能直接測(cè)試頻域指標(biāo)，MDO4000 AvT或FvT功能直接讀出簡(jiǎn)單ASK或FSK代碼。MDO4000可轉(zhuǎn)存為TIQ文件后利用RSAVu 進(jìn)行臺(tái)分析RFID全部指標(biāo)。

第二個(gè)實(shí)例是鎖相環(huán)建立。當(dāng)時(shí)域和頻域信號(hào)同時(shí)顯示時(shí)，頻譜總是通過(guò)觸發(fā)捕獲得到的，在時(shí)間上與整個(gè)時(shí)域波形相關(guān)，如圖6所示，橘黃色的橫條指明了頻譜來(lái)自于什么時(shí)刻，橘黃色橫條被稱作頻譜分析時(shí)間，請(qǐng)注意在全部波形簡(jiǎn)略圖上也有相應(yīng)標(biāo)記，時(shí)域波形的時(shí)間稱作模擬時(shí)間，是通過(guò)水平刻度旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)。

  

圖6 鎖相環(huán)建立的時(shí)域波形和頻域分析

頻譜分析時(shí)間=窗口參數(shù)/分辨率帶寬RBW。在本例中，設(shè)定頻譜分析時(shí)間= 2.23/300 000 =7.4&mICro;s。頻譜分析時(shí)間可以使用Wave Inspector Pan（波形導(dǎo)航平移工具）控制，沿模擬時(shí)間移動(dòng)，用戶可以在一次采集后觀測(cè)整個(gè)過(guò)程的頻域變化。頻譜分析時(shí)間沿模擬時(shí)間移動(dòng)時(shí)，頻譜顯示的并不是時(shí)域波形的頻譜圖，而是對(duì)應(yīng)于時(shí)域波形的某一時(shí)刻（頻域分析時(shí)間對(duì)應(yīng)的時(shí)刻）連接到RF端的射頻信號(hào)的頻譜。當(dāng)頻譜分析時(shí)間移動(dòng)時(shí)，我們可以看到整個(gè)RF信號(hào)頻譜變化的過(guò)程。由于放大窗口可以在整個(gè)模擬時(shí)間內(nèi)平移，頻域窗口可以完全連續(xù)顯示和放大窗口時(shí)間相關(guān)頻譜的情況。打開(kāi)放大窗口后，再使用平移功能時(shí)，移動(dòng)的是放大窗口，而不再是頻譜分析時(shí)間，但頻譜分析時(shí)間總是保持在放大窗口的正中間，如圖7所示。

  

圖7 鎖相環(huán)建立的分析演示

MDO 特色總結(jié)

綜上所述，MDO混合域示波器具有三大要素：第一，時(shí)間相關(guān)跨域分析;第二，寬帶、高時(shí)間精度調(diào)制域分析;第三，五合一系統(tǒng)。