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在最近的GTC 2022會議上,NVIDIA (WTC)相繼宣布了三項重要創(chuàng)新,以應(yīng)對邊緣計算在計算能力、功耗和開發(fā)門檻方面的挑戰(zhàn)。包括Jetson Orin Nano系統(tǒng)級模塊、Isaac Sim機(jī)器人云模擬平臺和工業(yè)邊緣AI平臺NVIDIA IGX。這一系列硬件和軟件升級表明,為了滿足產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療保健、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新要求,不斷將AI和其他創(chuàng)新技術(shù)引入邊緣計算。( {5 ~9 f/ s3 ]. L3 z* C6 J9 _
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便宜的杰森歐琳納諾
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# B+ k9 }% B0 R4 M Jetson Orin擁有NVIDIA Ampere體系結(jié)構(gòu)GPU、基于Arm體系結(jié)構(gòu)的CPU、新一代深度學(xué)習(xí)和視覺加速器、高速接口、高速內(nèi)存帶寬和多模式傳感器支持。無論是部署邊緣AI應(yīng)用程序的工程師,還是構(gòu)建新一代智能機(jī)器的機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)開發(fā)人員,這種前所未有的性能和通用性都使更多客戶能夠創(chuàng)建看似不可能的產(chǎn)品,并使其商業(yè)化。
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NVIDIA嵌入式和邊緣計算副總裁Deepu Talla說Jetson Orin幫助數(shù)百萬邊緣AI和ROS開發(fā)人員大幅提高性能,是各種機(jī)器人部署的理想平臺。" "+ o/ ~! C' j3 x" Z0 G3 S- Z8 Y6 o
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為了進(jìn)一步擴(kuò)展入門級設(shè)備和應(yīng)用程序,光纖/激光傳感器包括零售分析、行業(yè)質(zhì)量管理等,開發(fā)人員推出了Jetson Orin Nano模塊NVIDIA,以便以較低的成本輕松獲得更復(fù)雜的AI模型。外形規(guī)格和針腳與以前發(fā)布的Orin NX模塊完全兼容。
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Orin Nano模塊分為兩個版本。Orin Nano 8GB為7W至15W以的功率提供高達(dá)40 TOPS的性能。4GB版本以5W-10W的功率提供高達(dá)20 TOPS的性能,模塊將于明年1月推出,價格從199美元開始銷售。- U- q$ P( J6 \! O$ @) ]" S
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Jetson Orin在機(jī)器人和嵌入式計算生態(tài)系統(tǒng)中獲得了廣泛的支持,電流傳感器包括canon、約翰迪爾、Microsoft Azure、Teradyne和蒂升電梯。4 S' W* v K* j; B" J: v+ }4 r; C
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NVIDIA活躍的Jetson生態(tài)系統(tǒng)正在迅速發(fā)展。該生態(tài)系統(tǒng)目前擁有100多萬開發(fā)人員、6000名客戶、2000家初創(chuàng)企業(yè)和150家合作伙伴。Jetson合作伙伴提供從AI軟件、硬件和應(yīng)用程序設(shè)計服務(wù)到攝像頭、傳感器和外圍設(shè)備、開發(fā)人員工具和開發(fā)系統(tǒng)等多種支持。Orin Nano由NVIDIA jet pack SDK支持,并由NVIDIA Cuda-X加速計算堆棧驅(qū)動。
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; y3 ]! E! `4 S$ J' l Isaac Sim機(jī)器人仿真平臺云
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NVIDIA Isaac Sim是借助Omniverse的電力支持,可擴(kuò)展的機(jī)器人仿真應(yīng)用程序和合成數(shù)據(jù)生成工具,觸摸傳感器為開發(fā)、測試和管理基于AI的機(jī)器人提供了真實、物理屬性準(zhǔn)確的虛擬環(huán)境。
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2 K" Q; ?/ c! q, o 在GTC 2022會議上,NVIDIA (WHO)發(fā)布了NVIDIA Isaac SIM 2022.1,其中包括GEJEV/IGNITITION連接器、Isaac Gym集成、- i; z- r2 y9 R' a' f0 _4 D
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開發(fā)人員現(xiàn)在可以通過三種方式從云中獲取Isaac Sim。即將在新的NVIDIA Omniverse Cloud平臺上提供。該平臺是一套服務(wù),使開發(fā)人員能夠在任何地方設(shè)計和使用元空間應(yīng)用程序。Isaac Sim目前由AWS RoboMaker提供,AWS ROBO MAKER是用于機(jī)器人開發(fā)和測試的基于云的開發(fā)人員還可以從NVIDIA NGC下載并部署到公共云中。
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! B' G0 e" [: C5 g: B 機(jī)器人開發(fā)是一項多學(xué)科相關(guān)的工作。機(jī)械工程師、電氣工程師、計算機(jī)科學(xué)家、AI工程師聚在一起制作機(jī)器人。多虧云中的Isaac Sim,該團(tuán)隊可以同時共享用于在世界任何地方模擬和訓(xùn)練機(jī)器人的虛擬世界。
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通過在云中運行Isaac Sim,開發(fā)人員不再依賴強(qiáng)大的工作站運行模擬。所有設(shè)備都可以設(shè)置、管理和查看仿真結(jié)果。7 F& z, P* f- [4 \/ _6 Y
% l5 i% C- o: a" m' F 開發(fā)人員現(xiàn)在可以在各種環(huán)境和各種條件下練習(xí)軟件堆棧,開始并行模擬,使機(jī)器人按照設(shè)計運行,從而測試機(jī)器人軟件。不斷發(fā)展的機(jī)器人軟件棧的不斷測試和不斷傳遞(如CI/CD)是成功部署機(jī)器人的重要組成部分。
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提高安全性的IGX邊緣AI計算平臺
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- E, K( G* }" s7 v7 X3 t' X NVIDIA IGX平臺為制造、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域提供先進(jìn)的主動安全性能。過去,這些行業(yè)需要根據(jù)特定使用情形定制昂貴的解決方案,但I(xiàn)GX平臺可以輕松地編程和配置以滿足多種需求。
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/ f& v5 y) Z, W0 Q g4 q NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO 黃仁勛說:“隨著人類使用機(jī)器人的事情越來越多,業(yè)界正在制定AI和計算的新功能安全標(biāo)準(zhǔn)!盢VIDIA IGX將幫助企業(yè)構(gòu)建下一代軟件定義行業(yè)和醫(yī)療設(shè)備,使企業(yè)能夠在與人類相同的環(huán)境中安全運行。" "NVIDIA IGX平臺是強(qiáng)大的硬件和軟件組合,包括NVIDIA IGX Orin,這是一款功能強(qiáng)大、緊湊、高能效的AI超級計算機(jī),適用于獨立的工業(yè)機(jī)器和醫(yī)療
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IGX Orin開發(fā)人員套件將于明年年初發(fā)布,幫助企業(yè)快速制作原型和測試產(chǎn)品。每個產(chǎn)品系列都包含用于高性能AI計算的集成GPU和CPU,以及提供低延遲、高級安全、高性能網(wǎng)絡(luò)的NVIDIA ConnectX-7智能網(wǎng)卡。$ N# v" Z1 O. L$ v
4 |6 G, o6 q' z# M+ X 凌華技術(shù)、研華技術(shù)、Dedicated Computing、控創(chuàng)技術(shù)、麗臺技術(shù)、MBX、Onyx、[0x 4e 26]
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此外,平臺強(qiáng)大的軟件堆棧還具有主要的安全功能,可以針對各種使用情形進(jìn)行編程和配置。這些功能使企業(yè)能夠提高倉庫車間、手術(shù)室等人機(jī)合作環(huán)境的主動安全性。
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IGX是一個安全可靠的自主系統(tǒng)平臺,可以提高人機(jī)合作。對于制造業(yè)和物流業(yè),IGX為高度管制的物理工廠和倉庫提供了額外的安全層。對于醫(yī)療行業(yè)的邊緣AI使用案例,IGX提供了安全、短暫的延遲AI推理,以獲得對機(jī)器人輔助手術(shù)、患者監(jiān)控系統(tǒng)等醫(yī)療計劃中的一系列儀器和傳感器的即時洞察。; ^% _* [% E' `4 I% N* \5 c
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