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嵌入式 C 語言編程中的全局變量問題

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樓主
匿名  發(fā)表于 2023-7-24 17:50:00 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我是老溫,一名熱愛學(xué)習(xí)的嵌入式工程師
關(guān)注我,一起變得更加優(yōu)秀!
工作也有些年頭了,從一位技術(shù)新人成長到現(xiàn)在自詡小牛級(jí)別的人物,少不了要自己尋找資料閱讀。
論壇上、書店里、雜志上......要嘛是些菜鳥淺薄的自炫處女貼,要嘛是高屋建瓴云里來霧里去的概念文,好不容易遇到個(gè)實(shí)踐型高手寫的文章,卻在漸入佳境之際嘎然而止。本是隔靴搔癢,看完后心中更是郁結(jié)不已。也罷,今日且強(qiáng)裝回大牛,獻(xiàn)丑談一談嵌入式C編程中全局變量問題。嵌入式特別是單片機(jī)os-less的程序,最易范的錯(cuò)誤是全局變量滿天飛。這個(gè)現(xiàn)象在早期匯編轉(zhuǎn)型過來的程序員以及初學(xué)者中常見,這幫家伙幾乎把全局變量當(dāng)作函數(shù)形參來用。在.h文檔里面定義許多雜亂的結(jié)構(gòu)體,extern一堆令人頭皮發(fā)麻的全局變量,然后再這個(gè)模塊里邊賦值123,那個(gè)模塊里邊判斷123分支決定做什么。每當(dāng)看到這種程序,我總要戚眉變臉而后拍桌怒喝。沒錯(cuò),就是怒喝。我不否認(rèn)全局變量的重要性,但我認(rèn)為要十分謹(jǐn)慎地使用它,濫用全局變量會(huì)引申帶來其它更為嚴(yán)重的結(jié)構(gòu)性系統(tǒng)問題。諸位看官,且聽我細(xì)細(xì)道來1、它會(huì)造成不必要的常量頻繁使用,特別當(dāng)這個(gè)常量沒有用宏定義“正名”時(shí),代碼閱讀起來將萬分吃力。2、它會(huì)導(dǎo)致軟件分層的不合理,全局變量相當(dāng)于一條快捷通道,它容易使程序員模糊了“設(shè)備層”和“應(yīng)用層”之間的邊界。寫出來的底層程序容易自作多情地關(guān)注起上層的應(yīng)用。這在軟件系統(tǒng)的構(gòu)建初期的確效率很高,功能調(diào)試進(jìn)度一日千里,但到了后期往往bug一堆,處處“補(bǔ)丁”,雷區(qū)遍布。說是度日如年舉步維艱也不為過。3、由于軟件的分層不合理,到了后期維護(hù),哪怕僅是增加修改刪除小功能,往往要從上到下掘地三尺地修改,涉及大多數(shù)模塊,而原有的代碼注釋卻忘了更新修改,這個(gè)時(shí)候,交給后來維護(hù)者的系統(tǒng)會(huì)越來越像一個(gè)“泥潭”,注釋的唯一作用只是使泥潭上方再加一些迷煙瘴氣。4、全局變量大量使用,少不了有些變量流連忘返于中斷與主回圈程序之間。這個(gè)時(shí)候如果處理不當(dāng),系統(tǒng)的bug就是隨機(jī)出現(xiàn)的,無規(guī)律的,這時(shí)候初步顯示出病入膏肓的特征來了,沒有大牛來力挽狂瀾,注定慢性死亡。無需多言,您已經(jīng)成功得到一個(gè)畸形的系統(tǒng),它處于一個(gè)神秘的穩(wěn)定狀態(tài)!你看著這臺(tái)機(jī)器,機(jī)器也看著你,相對無言,心中發(fā)毛。你不確定它什么時(shí)候會(huì)崩潰,也不曉得下一次投訴什么時(shí)候道理。現(xiàn)實(shí)層面的后果是什么1、“老人”氣昂昂,因?yàn)橄到y(tǒng)離不開他,所有“雷區(qū)”只有他了然于心。當(dāng)出現(xiàn)緊急的bug時(shí),只有他能夠搞定。你不但不能辭退他,還要給他加薪。2、新人見光死,但凡招聘來維護(hù)這個(gè)系統(tǒng)的,除了改出更多的bug外,基本上一個(gè)月內(nèi)就走人,到了外面還宣揚(yáng)這個(gè)公司的軟件質(zhì)量有夠差夠爛。3、隨著產(chǎn)品的后續(xù)升級(jí),幾個(gè)月沒有接觸這個(gè)系統(tǒng)的原創(chuàng)者會(huì)發(fā)現(xiàn),很多雷區(qū)他本人也忘記了,于是每次的產(chǎn)品升級(jí)維護(hù)周期越來越長,因?yàn)樾薷囊粋(gè)功能會(huì)冒出很多bug,而按下一個(gè)bug,會(huì)彈出其他更多的bug。在這期間,又會(huì)產(chǎn)生更多的全局變量。終于有一天他告訴老板,不行啦不行啦,資源不夠了,ram或者flash空間太小了,升級(jí)升級(jí)。4、客戶投訴不斷,售后也快崩潰了,業(yè)務(wù)員也不敢推薦此產(chǎn)品了,市場份額越來越小,公司形象越來越糟糕。要說對策,只有兩個(gè)原則1、能不用全局變量盡量不用,我想除了系統(tǒng)狀態(tài)和控制參數(shù)、通信處理和一些需要效率的模塊,其他的基本可以靠合理的軟件分層和編程技巧來解決。2、如果不可避免需要用到,那能藏多深就藏多深。a. 如果只有某.c文件用,就static到該文件中,順便把結(jié)構(gòu)體定義也收進(jìn)來;b. 如果只有一個(gè)函數(shù)用,那就static到函數(shù)里面去;c. 如果非要開放出去讓人讀取,那就用函數(shù)return出去,這樣就是只讀屬性了;d. 如果非要遭人蹂躪賦值,好吧,我開放函數(shù)接口讓你傳參賦值;5)實(shí)在非要extern強(qiáng)奸我,我還可以嚴(yán)格控制包含我.h檔的對象,而不是放到公共的includes.h中被人圍觀,丟人現(xiàn)眼。如此,你可明白我對全局變量的感悟有多深刻。悲催的我,已經(jīng)把當(dāng)年那些“老人”交給我維護(hù)的那些案子加班全部重新翻寫了。你能明白嗎,不要讓人背后唾棄你哦。最后補(bǔ)充一下意見1、全局變量是不可避免要用到的,每一個(gè)設(shè)備底層幾乎都需要它來記錄當(dāng)前狀態(tài),控制時(shí)序,起承轉(zhuǎn)合。但是盡量不要用來傳遞參數(shù),這個(gè)很忌諱的。2、盡量把變量的作用范圍控制在使用它的模塊里面,如果其他模塊要訪問,就開個(gè)讀或?qū)懞瘮?shù)接口出來,嚴(yán)格控制訪問范圍。這一點(diǎn),C++的private屬性就是這么干的。這對將來程序的調(diào)試也很有好處。C語言之所以有++版本,很大原因就是為了控制它的靈活性,要說面向?qū)ο蟮乃枷,C語言早已有之,亦可實(shí)現(xiàn)。3、當(dāng)一個(gè)模塊里面的全局變量超過3個(gè)(含)時(shí),就用結(jié)構(gòu)體包起來吧。要?dú)w0便一起歸0,省得丟三落四的。4、在函數(shù)里面開個(gè)靜態(tài)的全局變量,全局?jǐn)?shù)組,是不占用棧空間的。只是有些編譯器對于大塊的全局?jǐn)?shù)組,會(huì)放到和一般變量不同的地址區(qū)。若是在keil C51,因?yàn)槭庆o態(tài)編譯,棧爆掉了會(huì)報(bào)警,所以大可以盡情馳騁,注意交通規(guī)則就是了。5、單片機(jī)的os-less系統(tǒng)中,只有棧沒有堆的用法,那些默認(rèn)對堆分配空間的“startup.s”,可以大膽的把堆空間干掉。6、程序模型?如何分析抽象出來呢,從哪個(gè)角度進(jìn)行模型構(gòu)建呢?很愿意聆聽網(wǎng)友的意見。本人一直以來都是從兩個(gè)角度分析系統(tǒng),事件--狀態(tài)機(jī)遷移圖 和 數(shù)據(jù)流圖,前者分析控制流向,完善UI,后者可知曉系統(tǒng)數(shù)據(jù)的緣起緣滅。這些理論,院校的《軟件工程》教材都有,大家不妨借鑒下。只不過那些理論,終究是起源于大型系統(tǒng)軟件管理的,牛刀殺雞,還是要裁剪一下的。文章來源:網(wǎng)絡(luò)。-END-
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