STM32CubeMx之TIM定時中斷

知曉編程

STM32有多個定時器可供使用，且有多種使用方式，包括普通定時、PWM輸出、輸入捕獲、觸發(fā)ADC等。本篇文章主要介紹普通定時中斷的使用。前期準備：

    STM32硬件電路板及仿真器（以STM32F072C8單片機為例）

    Keil v5以上版本（MDK-ARM）
首先新建工程后，配置系統(tǒng)時鐘為48MHz（參考上一篇GPIO使用中的配置步驟）。以TIM1為例，使能TIM1的時鐘源為Internal Clock（即48MHz系統(tǒng)時鐘），設(shè)置定時器的周期、分頻系數(shù)等。假設(shè)定時周期為100ms，則設(shè)置參數(shù)如下圖。

其中：預分頻值，取值范圍為0~65535。計數(shù)模式可以是 向上計數(shù)、向下計數(shù)、中間對齊計數(shù)等。
計數(shù)周期，對于16位定時器，取值范圍為0~65535。時鐘分頻因子， 可以選擇不分頻、二分頻或四分頻。 重復計數(shù)次數(shù)，表示定時器計數(shù)值達到計數(shù)周期n次后才產(chǎn)生中斷。自動重裝，設(shè)置為Enable或Disable。觸發(fā)輸出部分本節(jié)用不到，暫不做說明。定時（溢出）周期 = （預分頻值+1）*（計數(shù)周期+1）*分頻因子*(重復計數(shù)次數(shù)+1) / 系統(tǒng)時鐘48MHz，單位為秒。
上圖中（999+1）*（4799+1）*1*1 / 48MHz = 0.1秒，即100ms。定時器設(shè)置完成后，需要在NVIC Setting中打開定時器的溢出中斷，TIM1作為高級定時器，其捕獲比較中斷（capture compare interrupt）和其它中斷是獨立的，而其它的普通定時器只有統(tǒng)一的一個中斷源。這里只用到了溢出（update）中斷，所以只打開溢出中斷即可。

設(shè)置完成后點擊 Generate Code生成代碼。
可以看到定時器的初始化已經(jīng)完成，但是此時中斷還沒有打開，需要自己添加代碼啟動定時器打開中斷。

同時，需要自己編寫中斷回調(diào)函數(shù)，假設(shè)程序功能是定時100ms時間到后翻轉(zhuǎn)LED端口，則代碼如下。

編譯程序后下載到電路板，可以看到相應的LED燈按照設(shè)定的周期開始閃爍。定時器的作普通定時用，使用較簡單，后面將介紹PWM模式、輸入捕獲比較、編碼器模式等的使用。