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[Altium] STM自平衡小車來啦,無線控制+WiFi+液晶顯示!!!

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發(fā)表于 2018-9-7 09:16:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 阿法法師 于 2018-9-7 09:17 編輯

    分享一款自平衡小車,已經(jīng)調(diào)試驗證通過,希望大家一起努力學(xué)習(xí)   主要配置:主控STM32F103VET6,陀螺儀MPU6050,電機(jī)用TB6612驅(qū)動,藍(lán)牙用的是HC05,液晶是中景園1.3寸IIC接口的OLED
本設(shè)計附有參考程序,能夠直接打板使用,大神也可以設(shè)計更豐富的功能!






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