模數轉換器原理

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　　模數轉換器即A/D轉換器，或簡稱ADC，通常是指一個將模擬信號轉變?yōu)閿底中盘柕碾娮釉�件。通常的模數轉換器是將一個輸入電壓信號轉換為一個輸出的數字信號。由于數字信號本身不具有實際意義，僅僅表示一個相對大小。故任何一個模數轉換器都需要一個參考模擬量作為轉換的標準，比較常見的參考標準為最大的可轉換信號大小。而輸出的數字量則表示輸入信號相對于參考信號的大小。
　　將模擬信號轉換成數字信號的電路，稱為模數轉換器（簡稱a/d轉換器或adc,analog to digital converter），A/D轉換的作用是將時間連續(xù)、幅值也連續(xù)的模擬量轉換為時間離散、幅值也離散的數字信號，因此，A/D轉換一般要經過取樣、保持、量化及編碼4個過程。在實際電路中，這些過程有的是合并進行的，例如，取樣和保持，量化和編碼往往都是在轉換過程中同時實現的。
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: l$ }; l! ?1 I: m* V3 F2 _　　原理概述
- U+ I( B; _, g: c+ L" z% I; D& z% x　　模擬數字轉換器的分辨率是指，對于允許范圍內 的模擬信號，它能輸出離散數字信號值的個數。這些信號值通常用二進制數來存儲，因此分辨率經常用比特作為單位，且這些離散值的個數是2的冪指數。例如，一個具有8位分辨率的模擬數字轉換器可以將模擬信號編碼成256個不同的離散值（因為2^8= 256），從0到255（即無符號整數）或從-128到127（即帶符號整數），至于使用哪一種，則取決于具體的應用。
　　分辨率同時可以用電氣性質來描述，使用單位伏特。使得輸出離散信號產生一個變化所需的最小輸入電壓的差值被稱作最低有效位（Least significant bit, LSB）電壓。這樣，模擬數字轉換器的分辨率Q等于LSB電壓。模擬數字轉換器的電壓分辨率等于它總的電壓測量范圍除以離散電壓間隔數：
+ J. Z' e) x3 @9 s- y/ V4 m: y　　這里N是離散電壓間隔數。
　　這里EFSR代表滿量程電壓范圍，即是總的電壓測量范圍，即輸入參考高電壓與輸入參考低電壓的差值 [1]
　　這里VRefHi和VRefLow是轉換過程允許電壓的上下限。
& A6 |% v  o! v4 g0 C* t　　正常情況下，電壓間隔數N=2^M，M為ADC模塊的精度的位數 [1]
　　響應類型
　　大多數模擬數字轉換器的響應類型為線性，這里的“線性”是指，輸出信號的大小與輸入信號的大小成線性比例。
( r1 U, Z! D) k5 F. p" x! o: M　　一些早期的轉換器的響應類型呈對數關系，由此來執(zhí)行A-law算法或μ-law算法編碼。
　　誤差
　　模擬數字轉換器的誤差有若干種來源。量化錯誤和非線性誤差（假設這個模擬數字轉換器標稱具有線性特征）是任何模擬數字轉換中都存在的內在誤差。也有一種被稱作孔徑錯誤（aperture error），它是由于時鐘的不良振蕩，且常常在對時域信號數字化的過程中出現。
6 r4 \4 a) p. h  q8 z% q　　這種誤差用一個稱為“最低有效位”的參數來衡量。
8 A6 f  f0 g6 c- r! W　　采樣率
. P2 R( R! |' n　　模擬信號在時域上是連續(xù)的，因此可以將它轉換為時間上連續(xù)的一系列數字信號。這樣就要求定義一個參數來表示新的數字信號采樣自模擬信號速率。這個速率稱為轉換器的采樣率或采樣頻率。
* d6 z8 @5 I! x, D, Q6 M* y  c. a1 v　　可以采集連續(xù)變化、帶寬受限的信號（即每隔一時間測量并存儲一個信號值），然后可以通過插值將轉換后的離散信號還原為原始信號。這一過程的精確度受量化誤差的限制。然而，僅當采樣率比信號頻率的兩倍還高的情況下才可能達到對原始信號的忠實還原，這一規(guī)律在采樣定理有所體現。
　　由于實際使用的模擬數字轉換器不能進行完全實時的轉換，所以對輸入信號進行一次轉換的過程中必須通過一些外加方法使之保持恒定。常用的有采樣-保持電路，在大多數的情況里，通過使用一個電容器可以存儲輸入的模擬電壓，并通過開關或門電路來閉合、斷開這個電容和輸入信號的連接。許多模擬數字轉換集成電路在內部就已經包含了這樣的采樣-保持子系統(tǒng)。
. R; T& N* T# G9 O# ]2 }　　混疊
　　所有的模擬數字轉換器以每隔一定時間進行采樣的形式進行工作。因此，它們的輸出信號只是對輸入信號行為的不完全描述。在某一次采樣和下一次采樣之間的時間段，僅僅根據輸出信號，是無法得知輸入信號的形式的。如果輸入信號以比采樣率低的速率變化，那么可以假定這兩次采樣之間的信號介于這兩次采樣得到的信號值。然而，如果輸入信號改變過快，則這樣的假設是錯誤的。
　　如果模擬數字轉換器產生的信號在系統(tǒng)的后期，通過數字模擬轉換器，則輸出信號可以忠實地反映原始信號。如經過輸入信號的變化率比采樣率大得多，則是另一種情況，模擬數字轉換器輸出的這種“假”信號被稱作“混疊”。混疊信號的頻率為信號頻率和采樣率的差。例如，一個2千赫茲的正弦曲線信號在采樣率在1.5千赫茲采樣率的轉換后，會被重建為500赫茲的正弦曲線信號。這樣的問題被稱作“混疊”。
　　為了避免混疊現象，模擬數字轉換器的輸入信號必須通過低通濾波器進行濾波處理，過濾掉頻率高于采樣率一半的信號。這樣的濾波器也被稱作反鋸齒濾波器。它在實用的模擬數字轉換系統(tǒng)中十分重要，常在混有高頻信號的模擬信號的轉換過程中應用。
+ D0 `9 Q9 Z% i& L　　盡管在大多數系統(tǒng)里，混疊是不希望看到的現象，值得注意的是，它可以提供限制帶寬高頻信號的同步向下混合（simultaneous down-mixing ，請參見采樣過疏和混頻器）。
9 R* k2 i7 f6 X3 c" Y; s: J5 `  O　　模數轉換的步驟
) [  a1 a8 ]' ~6 ?# s　　數轉換一般要經過采樣、保持和量化、編碼這幾個步驟。采樣定理：當采樣頻率大于模擬信號中最高頻率成分的兩倍時，采樣值才能不失真的反映原來模擬信號。
/ j- Q# M! \/ {) [* @. K　　構成及特點
5 m- ?1 w) ^' i; N9 o) n" b" Q　　模數轉換器的種類很多，按工作原理的不同，可分成間接ADC和直接ADC [2]  。
) n, R* f- F# o" F+ K" e  \　　間接ADC是先將輸入模擬電壓轉換成時間或頻率，然后再把這些中間量轉換成數字量，常用的有中間量是時間的雙積分型ADC。直接ADC則直接轉換成數字量，常用的有并聯(lián)比較型ADC和逐次逼近型ADC [2]  。
　　并聯(lián)比較型ADC：由于并聯(lián)比較型ADC采用各量級同時并行比較，各位輸出碼也是同時并行產生，所以轉換速度快是它的突出優(yōu)點，同時轉換速度與輸出碼位的多少無關。并聯(lián)比較型ADC的缺點是成本高、功耗大。因為n位輸出的ADC，需要2n個電阻，（2n－1）個比較器和D觸發(fā)器，以及復雜的編碼網絡，其元件數量隨位數的增加，以幾何級數上升。所以這種ADC適用于要求高速、低分辯率的場合。逐次逼近型ADC：逐次逼近型ADC是另一種直接ADC，它也產生一系列比較電壓VR，但與并聯(lián)比較型ADC不同，它是逐個產生比較電壓，逐次與輸入電壓分別比較，以逐漸逼近的方式進行模數轉換的。逐次逼近型ADC每次轉換都要逐位比較，需要（n+1）個節(jié)拍脈沖才能完成，所以它比并聯(lián)比較型ADC的轉換速度慢，比雙分積型ADC要快得多，屬于中速ADC器件。另外位數多時，它需用的元器件比并聯(lián)比較型少得多，所以它是集成ADC中，應用較廣的一種。雙積分型ADC：屬于間接型ADC，它先對輸入采樣電壓和基準電壓進行兩次積分，以獲得與采樣電壓平均值成正比的時間間隔，同時在這個時間間隔內，用計數器對標準時鐘脈沖（CP）計數，計數器輸出的計數結果就是對應的數字量。雙積分型ADC優(yōu)點是抗干擾能力強；穩(wěn)定性好；可實現高精度模數轉換。主要缺點是轉換速度低，因此這種轉換器大多應用于要求精度較高而轉換速度要求不高的儀器儀表中，例如用于多位高精度數字直流電壓表中。
' G/ f1 V* N/ _5 K, M- K　　Dither信號
) E8 Q! M* w/ W2 b* t" j9 F3 }: |# W　　在模擬數字轉換器中，工作狀況可以通過引入抖動信號（Dither）得到改善。Dither信號是在轉換前混入輸入信號的微量隨機噪聲（白噪聲）。它的作用效果是輸入信號極小時，造成LSB的狀態(tài)隨機在0和1之間振蕩，而不是處于某一個固定值。這樣做可以擴展模擬數字轉換器可以轉換的有效范圍，而不需要在低輸入的情況下完全切斷這個信號，不過這樣做的代價是噪音會小幅增加，量化誤差會擴散到一系列噪音信號值。在時間范圍上，還是可以較為精確地反映信號在時間上的變化。在輸出端，使用一個適當的電子濾波器可以還原這個小幅信號波動。
　　沒有加入Dither信號的低幅音頻信號聽起來十分扭曲和令人不快。因為如果沒有Dither信號，低幅信號可能造成最低有效位固定在0或者1。引入Dither信號之后，音頻的實際振幅可以通過在取一段時間上實際量化的采樣和一系列Dither信號的采樣的平均值來計算。Dither信號在一些集成系統(tǒng)里也有應用，例如電度表，它可以使信號值產生比模擬數字轉換器最低有效位更為精確的結果。注意引入Dither信號只能增加采樣器的分辨率，但是不能增加其線性的性質，因此精確度不一定能夠改善。
& D7 w9 }2 u" t8 p2 J　　過采樣
　　通常的，為了經濟，信號以允許的最低采樣率被采樣，造成的結果是產生在轉換器整個通帶上分布的白噪聲。如果信號以高于奈奎斯特頻率的頻率被采樣、然后進行數字濾波，才從而保證限制信號帶寬，則又以下幾個好處：
　　數字濾波器具有比模擬濾波器更好的性質（更銳利的滾降、相位），所有可以構成更銳利的反鋸齒濾波器，從而可以對信號進行向下采樣，給出更好的結果；一個20位的模擬數字轉換器可以當做一個24位、具有256倍過密采樣的模擬數字轉換器使用；盡管有量化噪聲，信噪比還是會比使用整個可用的帶寬更高。使用了此技術后，可能會獲得一個比單獨使用轉換器更高的分辨率；每倍頻的過密采樣（在很多應用中還不夠）的信噪比的改善為3分貝（等效于0.3位）。因此，過密采樣通常與噪音信號整形耦合在一起。通過噪音整形，改善可以達到每倍頻6L+3 dB（這里L是用于噪音整形的環(huán)路濾波器的階數，例如，一個2階環(huán)路濾波器可以提供15分貝每倍頻的改善）。
1 i! A  b, k7 ]　　相對速度
# k3 L9 J7 M% i0 b2 o+ x+ t　　模擬數字轉換器的速度根據其種類有較大的差異。威爾金森模擬數字轉換器受到其時鐘率的限制。轉換所需的時間這屆與溝道的數量成比例。對于一個逐次逼近（successive-approximation）模擬數字轉換器，其轉換時間與溝道數量的對數成比例。這樣，大量溝道可以使逐次逼近轉換器比威爾金森轉換器快。然而，威爾金斯轉換器消耗的時間是數字的，而逐次逼近轉換器是模擬的。由于模擬的自身就比數字的更慢，當溝道數量增加，所需的時間也增加。這樣，其在工作時具有相互競爭的過程。Flash模擬數字轉換器是這三種里面最快的一種，轉換基本是以一個單獨平行的過程。對于一個8位單元，轉換可以在十幾個納秒的時間內完成。
　　精確度
+ x/ s* K  `  H3 X4 ]　　人們期望在速度和精確度之間達到一個最佳平衡。Flash模擬數字轉換器具有與比較器水平的漂移和不確定性，這將導致溝道寬度的不均一性。結果是Flash模擬數字轉換器的線性不佳。對于逐次逼近模擬數字轉換器，糟糕的線性也很明顯，不過這還是比Flash模擬數字轉換器好一點。這里，非線性是源于減法過程的誤差積累。在這一點上，威爾金森轉換器是表現最好的。它們擁有最好的微分非線性。其他種類的轉換器則要求溝道平滑，以達到像威爾金森轉換器的水平。
　　改進歷程
2 S6 o5 S" I  q% d　　隨著數字電子技術的迅速發(fā)展，各種數字設備，特別是數字電子計算機的應用日益廣泛，幾乎滲透到國民經濟的所有領域之中。數字計算機只能夠對數字信號進行處理，處理的結果還是數字量，它在用于生產過程自動控模數轉換器
　　模數轉換器
5 c1 b( L% ?) X4 @6 f9 i- I  w　　制的時候，所要處理的變量往往是連續(xù)變化的物理量，如溫度、壓力、速度等都是模擬量，這些非電子信號的模擬量先要經過傳感器變成電壓或者電流信號， 然后再轉換成數字量，才能夠送往計算機進行處理。
0 Z6 v2 v+ H' G　　模數轉換器AD7701AN http://www.dzsc.com/ic-detail/9_4909.html詳細規(guī)格
6 \+ I9 B; B+ r) \& `　　位數：16
　　電壓源：模擬和數字，雙 ±
　　包裝：管件
　　類別：數據采集 - 模數轉換器
　　采樣率111每秒222：4k
' M9 U, O; A2 s+ J　　工作溫度：-40°C ~ 85°C
　　輸入數和類型：1 個單端，單極；1 個單端，雙極描述：IC ADC 16BIT LC2MOS 20-DIP數據接口：串行
　　安裝類型：通孔
　　轉換器數：1
　　封裝__外殼：20-DIP（0.300"，7.62mm）
% G* y9 m3 E  p# l6 u' [" _, J% d　　制造商：Analog Devices Inc
　　功率耗散111最大值222：37mW
　　供應商器件封裝：20-PDIP


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