嵌入式學(xué)到了什么_英創(chuàng)信息技術(shù)EM9280 Linux下AD驅(qū)動的應(yīng)用介紹

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嵌入式學(xué)到了什么_英創(chuàng)信息技術(shù)EM9280 Linux下AD驅(qū)動的應(yīng)用介紹,   

1、Linux驅(qū)動程序調(diào)用方法概述

        在Linux環(huán)境中，通過驅(qū)動程序來操作相應(yīng)硬件接口，對于應(yīng)用程序來說就是打開特定文件名稱的文件，然后通過常規(guī)的對文件讀寫或控制的方法，來實現(xiàn)對硬件接口的訪問。在嵌入式系統(tǒng)中，對硬件的讀寫通常采用ioctl函數(shù)的形式，其典型的流程如下：

流程	實現(xiàn)功能	實現(xiàn)函數(shù)	備注
第一步	打開文件	fd = open（devname, …）;	特定設(shè)備文件名稱
第二步	訪問接口	rc = ioctl（fd, cmd, …）;    rc = read（fd, buf, size）;    rc = write（fd, buf, size）;	可能調(diào)用多次，多種cmd
第三步	關(guān)閉文件	close（fd）;	不再操作，則關(guān)閉

        其中ioctl（…）的基本定義為：

         int ioctl（int fd, int cmd, unsigned long arg）;
         輸入?yún)��?shù) fd： 為打開文件獲得的文件描述符
                          cmd： 操作命令碼，在EM9280_drivers.h頭文件中以定義
                          arg： 需要傳遞的參數(shù)指針，不同的命令必須嚴格匹配相應(yīng)的參數(shù)類型
         返回值 = 0： 調(diào)用成功
                     = EBADF： 非法文件描述符
                     = EFAULT： arg指向不可訪問的內(nèi)存空間
                     = EINVAL： 非法的cmd或arg參數(shù)
                     = ENOTTY： 文件描述符未指向特殊的字符設(shè)備

2、EM9280 AD驅(qū)動的應(yīng)用

        EM9280共有2路低速的模擬AD通道AIN1和AIN2，輸入量程為0 – 3.6V，AD分辨率12-bit。所謂低速通道，表示這兩個通道只能用于外部的直流或慢變化類型的信號。除此之外，EM9280還可提供對輸入的+5V電源電壓、+3.3V電源電壓以及核心CPU基片溫度的監(jiān)測。

         EM9280 AD驅(qū)動是以模塊（module）形式提供給客戶，相應(yīng)的驅(qū)動文件放在根文件系統(tǒng)中：/lib/modules/2.6.35.3/em9280_ad.ko，EM9280 AD驅(qū)動所對應(yīng)的設(shè)備文件名稱為“/dev/em9280_ad”。

         首先需要加載em9280_ad驅(qū)動：
         #>insmod /lib/ modules/2.6.35.3/em9280_ad.ko

         然后應(yīng)用程序可打開AD驅(qū)動程序?qū)��?yīng)的設(shè)備文件“/dev/em9280_ad”，可多次調(diào)用read（ ）來讀取各類數(shù)據(jù)。read（ ）函數(shù)需要帶上如下結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)：

         struct daq_info
         {
                 unsigned int cmd; // 命令碼 = 0, 1, 2, ....
                 unsigned int data; // 返回的AD數(shù)據(jù)
                 char unit[16]; // 返回的單位字串: \“mV\“, \“Kalvin\“等
         } ;

         其中cmd參數(shù)用于定義AD通道：
         0 ---- AD采集通道1
         1 ---- AD采集通道2
         2 ---- +5V電源電壓
         3 ---- +3.3V電源電壓
         6 ---- 核心CPU基片溫度

         注意返回的溫度參數(shù)均為開氏溫度，轉(zhuǎn)換成攝氏溫度，大致減去273即可。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用程序的典型代碼如下：

         int main（int argc, char** argv）
         {
                 int fd;
                 int i1, rc;
                 int nChIndex;
                 struct daq_info ad;
                 printf（\“Driver em9280_ad test v1.0\n\“）;
                 nChIndex = 1;
                 if（argc > 1）
                 {
                         nChIndex = atoi（ argv[1] ）;
                 }
                 fd = open（\“/dev/em9280_ad\“, O_RDWR）;
                 printf（\“open file = %d\n\“, fd）;
                 if（ fd<0 ）
                 {
                         return -1;
                 }
                 ad.cmd = nChIndex;
                 for（ i1=0; i1<20; i1++）
                 {
                         rc = read（fd, （void*）&ad, sizeof（ad） ）;
                         printf（ \“nValue = %d （%s）\n\“, ad.data, ad.unit ）;
                         sleep（1）;
                 }
                 close（fd）;
                 printf（\“close file\n\“）;
                 return 0;
         }