計算機本科生怎么學嵌入式_嵌入式系統(tǒng)最基礎的知識你知道多少

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計算機本科生怎么學嵌入式_嵌入式系統(tǒng)最基礎的知識你知道多少,   

1、嵌入式系統(tǒng)的定義

（1）定義：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。

（2）嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的4個階段：無操作系統(tǒng)階段、簡單操作系統(tǒng)階段、實時操作系統(tǒng)階段、面向Internet階段。

（3）知識產(chǎn)權核（IP核）：具有知識產(chǎn)權的、功能具體、接口規(guī)范、可在多個集成電路設計中重復使用的功能模塊，是實現(xiàn)系統(tǒng)芯片（SOC）的基本構(gòu)件。

（4）IP核模塊有行為、結(jié)構(gòu)和物理3級不同程度的設計，對應描述功能行為的不同可以分為三類：軟核、固核、硬核。

  

2、嵌入式系統(tǒng)的組成

包含：硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應用軟件層

（1）硬件層：嵌入式微處理器、存儲器、通用設備接口和I/O接口。

嵌入式核心模塊＝微處理器＋電源電路＋時鐘電路＋存儲器

Cache：位于主存和嵌入式微處理器內(nèi)核之間，存放的是最近一段時間微處理器使用最多的程序代碼和數(shù)據(jù)。它的主要目標是減小存儲器給微處理器內(nèi)核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度更快。

（2）中間層（也稱為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP）。

它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無需關系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。

BSP有兩個特點：硬件相關性和操作系統(tǒng)相關性。

設計一個完整的BSP需要完成兩部分工作：

A、嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能。

片級初始化：純硬件的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認狀態(tài)逐步設置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。

板級初始化：包含軟硬件兩部分在內(nèi)的初始化過程，為隨后的系統(tǒng)初始化和應用程序建立硬件和軟件的運行環(huán)境。

系統(tǒng)級初始化：以軟件為主的初始化過程，進行操作系統(tǒng)的初始化。

B、設計硬件相關的設備驅(qū)動。

（3）系統(tǒng)軟件層：由RTOS、文件系統(tǒng)、GUI、網(wǎng)絡系統(tǒng)及通用組件模塊組成。

RTOS是嵌入式應用軟件的基礎和開發(fā)平臺。

（4）應用軟件：由基于實時系統(tǒng)開發(fā)的應用程序組成。

3、實時系統(tǒng)

（1）定義：能在指定或確定的時間內(nèi)完成系統(tǒng)功能和對外部或內(nèi)部、同步或異步時間做出響應的系統(tǒng)。

（2）區(qū)別：通用系統(tǒng)一般追求的是系統(tǒng)的平均響應時間和用戶的使用方便；而實時系統(tǒng)主要考慮的是在最壞情況下的系統(tǒng)行為。

（3）特點：時間約束性、可預測性、可靠性、與外部環(huán)境的交互性。

（4）硬實時（強實時）：指應用的時間需求應能夠得到完全滿足，否則就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命財產(chǎn)損失和生態(tài)破壞，如：航天、軍事。

（5）軟實時（弱實時）：指某些應用雖然提出了時間的要求，但實時任務偶爾違反這種需求對系統(tǒng)運行及環(huán)境不會造成嚴重影響，如：監(jiān)控系統(tǒng)、實時信息采集系統(tǒng)。

（6）任務的約束包括：時間約束、資源約束、執(zhí)行順序約束和性能約束。

4、實時系統(tǒng)的調(diào)度

（1）調(diào)度：給定一組實時任務和系統(tǒng)資源，確定每個任務何時何地執(zhí)行的整個過程。

（2）搶占式調(diào)度：通常是優(yōu)先級驅(qū)動的調(diào)度，如uCOS。優(yōu)點是實時性好、反應快，調(diào)度算法相對簡單，可以保證高優(yōu)先級任務的時間約束；缺點是上下文切換多。

（3）非搶占式調(diào)度：通常是按時間片分配的調(diào)度，不允許任務在執(zhí)行期間被中斷，任務一旦占用處理器就必須執(zhí)行完畢或自愿放棄，如WinCE。優(yōu)點是上下文切換少；缺點是處理器有效資源利用率低，可調(diào)度性不好。

（4）靜態(tài)表驅(qū)動策略：系統(tǒng)在運行前根據(jù)各任務的時間約束及關聯(lián)關系，采用某種搜索策略生成一張運行時刻表，指明各任務的起始運行時刻及運行時間。

（5）優(yōu)先級驅(qū)動策略：按照任務優(yōu)先級的高低確定任務的執(zhí)行順序。

（6）實時任務分類：周期任務、偶發(fā)任務、非周期任務。

（7）實時系統(tǒng)的通用結(jié)構(gòu)模型：數(shù)據(jù)采集任務實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)處理任務處理采集的數(shù)據(jù)、并將加工后的數(shù)據(jù)送到執(zhí)行機構(gòu)管理任務控制機構(gòu)執(zhí)行。

來源：ittbank