大學(xué)畢業(yè)學(xué)嵌入式_嵌入式系統(tǒng)VxWorks中針對(duì)X86開發(fā)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出的重定向

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大學(xué)畢業(yè)學(xué)嵌入式_嵌入式系統(tǒng)VxWorks中針對(duì)X86開發(fā)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出的重定向,   

   

　　VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中占據(jù)著重要的地位，特別是在通信行業(yè)中。

　　在通信設(shè)備中，一般都是無(wú)頭設(shè)備，所謂無(wú)頭設(shè)備是指不外接顯示器，也不外掛鍵盤的，那么這個(gè)時(shí)候一般采用串口作為其輸入輸出的用戶操作接口。怎么將串口轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出的用戶操作接口，此時(shí)就出現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出的重定向問(wèn)題，筆者在VxWorks的開發(fā)中，曾多次碰到此問(wèn)題，并就此問(wèn)題進(jìn)行了一些研究，也有一些心得。

　　VxWorks5.4中的輸入輸出重定向

　　在VxWorks5.4 for X86的開發(fā)中，缺省輸入輸出是PC console，也即通過(guò)VGA的標(biāo)準(zhǔn)輸出和鍵盤的標(biāo)準(zhǔn)輸入。

　　那么此時(shí)怎么將其輸入輸出定向到串口上來(lái)呢?

　　a）、BootRom中的重定向

　　打開targetconfigallbootConfig.c文件，可以找到這樣一行代碼：

　　consoleFd = NONE;

　　此consoleFd變量即標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出句柄，此時(shí)為空。

　　同樣，可以找到如下的三行代碼：

　　ioGlobalStdSet （STD_IN, consoleFd）;

　　ioGlobalStdSet （STD_OUT, consoleFd）;

　　ioGlobalStdSet （STD_ERR, consoleFd）;

　　此三行代碼的意思是將標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出定向到consoleFd。

　　在這兩段代碼之間有打開諸如串口、PC console等過(guò)程，并將其打開的句柄賦給了consoleFd，這樣就將其標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出定向到PC console等。

　　同樣，如果在定向之前，即ioGlobalStdSet函數(shù)之前打開別的I/O設(shè)備，如socket、文件、管道等的話，那么標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出就定向到socket、文件、管道等。

　　一般情況下，用戶采用串口作為輸入輸出操作接口，所以我們一般將標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出定向到串口。

　　那么，怎么將標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出定向到串口呢?按照以上原理，只要在ioGlobalStdSet函數(shù)之前打開相應(yīng)的串口并將所打開的串口句柄賦給consoleFd就可以了。

　　實(shí)現(xiàn)代碼如下：

　　/*打開串口，輸入輸出重定向到超級(jí)終端*/

　　if（（consoleFd=open（“/tyCo/0“,O_RDWR,0））==ERROR）

　　logMsg（“open /tyCo/0 error! n“,0,0,0,0,0,0）;

　　（void）ioctl（consoleFd,FIOBAUDRATE,9600）;

　�。╲oid）ioctl（consoleFd,FIOSETOPTIONS,OPT_TERMINAL&~OPT_ECHO）;

　　（void）ioctl（consoleFd,FIOWFLUSH,0）;

　�。╲oid）ioctl（consoleFd,FIORFLUSH,0）;