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基于AM4376/79 ARM+FPGA_AD采集處理綜合案例

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發(fā)表于 2020-10-26 18:58:28 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
基于AM4376/79 ARM+FPGA_AD采集處理綜合案例
本案例主要基于創(chuàng)龍科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設(shè)計的異構(gòu)多核工業(yè)級核心板進(jìn)行講解:
SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設(shè)計的異構(gòu)多核工業(yè)級核心板。核心板內(nèi)部AM437x與Spartan-6通過GPMC、I2C通信總線連接。通過工業(yè)級B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證,穩(wěn)定可靠,可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
1 案例功能
Xilinx Spartan-6的FPGA端通過ADS8568進(jìn)行AD數(shù)據(jù)采集,并將AD數(shù)據(jù)通過核心板內(nèi)部與ARM端連接的GPMC接口傳送到ARM端。ARM端運行Qt程序,將從GPMC接口讀取的AD數(shù)據(jù)進(jìn)行波形顯示。
2 案例框圖
圖 1
3 案例演示硬件連接
本案例基于創(chuàng)龍科技的TL437xF-EVM(AM437x)評估板、TL8568I(ADS8568)模塊進(jìn)行測試。將TL8568P模塊插入TL437xF-EVM評估板的FPGA ExPOART0接口,并將LCD顯示屏連接到評估板,硬件連接如下圖所示。
圖 2
TL437xF-EVMAM437x, Cortex-A9 +Spartan-6)  
3
案例測試
將TL8568P模塊的任意通道正確連接信號發(fā)生器,并使信號發(fā)生器輸出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD數(shù)據(jù)同時采集與顯示,本次測試僅演示ADC_V1通道AD數(shù)據(jù)的采集與顯示。
4
按照用戶手冊操作步驟進(jìn)行程序的加載,Qt程序運行后,LCD顯示屏將顯示AD數(shù)據(jù)的正弦波。點擊屏幕上的pause按鈕后,波形將暫停在某個狀態(tài),再點擊start按鈕,顯示屏又將顯示動態(tài)波形,點擊Exit按鈕可退出顯示。
圖 5
4 關(guān)鍵代碼ARM端關(guān)鍵代碼說明
(1)   打開“/dev/mem”設(shè)備,并將GMPC地址空間映射到用戶空間。
圖 6 src\dialog.cpp
(2)   初始化QWT圖表。
7 src\dialog.cpp
(3)   繪制波形。
8 src\dialog.cpp
FPGA端關(guān)鍵代碼說明
(1)   定義端口,采樣率設(shè)置為510KSPS。
9hdl\gpmc_ads8568.v
(2)   調(diào)用ads8568模塊,控制AD數(shù)據(jù)采集。
10 hdl\gpmc_ads8568.v
(3)   調(diào)用gpmc模塊,將ads8568模塊的數(shù)據(jù)通過并口發(fā)送出去。
11 hdl\gpmc_ads8568.v
RTL原理圖如下所示:
12
5 應(yīng)用場合
ü 運動控制
ü 智能電力
ü 通訊管理
ü 醫(yī)療設(shè)備

圖片13.png (12.89 KB, 下載次數(shù): 77)

圖片13.png
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