深扒IAR啟動(dòng)函數(shù)流程及其底層初始化設(shè)計(jì)

撞上電子

大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家分享的是IAR啟動(dòng)函數(shù)流程及其__low_level_init設(shè)計(jì)對(duì)函數(shù)重定向的影響。
0 ?6 n; O  s1 W% W0 K- r: }9 u7 V上一篇文章 《IAR下RT-Thread工程自定義函數(shù)段重定向失效分析》 里我們找出了影響 IAR 鏈接器處理自定義程序段重定向的原因，主要跟 __low_level_init() 函數(shù)有關(guān)，這個(gè)函數(shù)屬于 IAR 底層設(shè)計(jì)，它在 IAR 啟動(dòng)函數(shù) __iar_program_start() 中會(huì)被自動(dòng)調(diào)用。
__iar_program_start() 是 IAR 標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)函數(shù)，也屬于 IDE 底層設(shè)計(jì)。在任何一個(gè) Cortex-M 廠商芯片的啟動(dòng)文件里（startup_xxDevice.s）都能看到它的身影，它是復(fù)位函數(shù) Reset_Handler() 和 主函數(shù) main() 之間的橋梁，今天我們就仔細(xì)說(shuō)說(shuō)這個(gè)啟動(dòng)函數(shù)以及其中 __low_level_init 設(shè)計(jì)：

Note 1：閱讀本文前需要對(duì) 《IAR鏈接文件(.icf)》、《IAR映射文件(.map)》 這兩種文件有所了解。

Note 2：本文使用的 IAR EWARM 軟件版本是 v9.10.2。一、通用芯片上電啟動(dòng)流程在深入挖掘 IAR 啟動(dòng)函數(shù)源代碼之前，有必要先整體了解一下通用的芯片上電啟動(dòng)流程，即進(jìn)入用戶 main 函數(shù)之前內(nèi)核必須要做的事情，注意這里并不包含芯片底層外設(shè)的初始化（這是因芯片而異的）。
通用啟動(dòng)流程簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)分為如下四步：第一步是從 ROM 區(qū)域中斷向量表里獲取入口函數(shù)開(kāi)始執(zhí)行，設(shè)置好初始棧指針，有了正確的棧，內(nèi)核就具備函數(shù)跳轉(zhuǎn)執(zhí)行的能力了。第二步和第三步是全局變量的初始化（將全局變量初值從 ROM 區(qū)域拷貝到變量所鏈接的 RAM 區(qū)域），全局變量初始化完成，應(yīng)用程序就有了正確的初始態(tài)，最后一步就是跳轉(zhuǎn)到 main 函數(shù)。